XB摆线减速机结构

XB摆线减速机是一种常用的减速装置，其结构主要包括以下几个部分：
  1. 减速器外壳：由铸铁、铝合金等材料制成，为减速器提供支撑和保护作用，同时起到密封作用，防止润滑油泄漏。
  2. 输入轴：将驱动力传递给减速器的部分，通常由钢材制成，具有较高的硬度和强度。
  3. 行星齿轮组：是减速器的核心部件，由内、外齿圈和若干个行星轮组成。行星轮固定在一个轴上，同时与内、外齿圈相啮合，通过行星轮的转动实现减速效果。
  4. 输出轴：将减速器输出的转矩传递给外部机械装置的部分，通常具有较低的转速和较高的转矩。
  5. 轴承：用于支撑转轴的部件，分为径向轴承和推力轴承，以减小摩擦损失。
  6. 润滑系统：用于给减速器提供润滑油，降低运动摩擦和磨损，提高传动效率和使用寿命。
  以上是XB摆线减速机的主要结构部分，不同型号和规格的减速器可能会有一些微小的差异。