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QY系列起重机减速机

发布时间:2023-06-06人气:999

QY系列起重机减速机性能特点
  考虑起重机各机械的工作特点,传动比范围,进一步提高产品性能,采用较少规格满足用户多方面的要求,其特点为:
  1 承载能力高、齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
  2 体积小、重量轻、与软齿面和中硬齿面减速器相比,相同承载能力减速器可降低2~4个相当机座号。
  3 效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级,齿轮又时行修缘,每级齿轮的综合效率为0.98,振动和噪声显著降低。
  4 采用多级数,减少单级速比,可拉开中心距,降低减速器整机高度,满足起重机各机构的要求;减速器的较大公称传动比达到400,满足了慢速起重机的要求。
  5 三支点减速器,可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装,方便灵活。
  6 本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式,四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供了前提。
QY系列起重机减速机分类、应用范围
  QY系列起重机减速机包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三极、四级和三四级结合型三种,其结构简图见图1。
21

  QY系列起重机减速机主要用于起重机各有关机构,也可用于运输,冶金,矿山,化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为:
  1 齿轮圆周速度不大于20m/s;
  2 高速轴转速不大于1500r/min;
  3 工作环境温度为-40℃~+45℃;
  4 可正反两向运转。
QY系列起重机减速机型号和标记
22

1. 标记示例:
  名义中心a1=315,公称传动比i=56,装配型式第Ⅲ种,低速轴为齿轮轴端立式安装三级传动起重机用硬齿面减速器,标记为减速QY3S-56ⅢCL
2.标记示例:
  名义中心距a1=315,公称传动比i=56,装配型式第Ⅲ种,低速轴为齿轮轴端的三级传动起重机用硬齿面减速器,QY3D15-56ⅢC。

QY系列起重机用硬齿面减速机轴端型式
轴端型式:高速轴端采用圆柱轴伸健联接,输出轴端有三种型式
a.p型:圆柱轴伸,平健、单健联接;
b.H型:花健轴伸,渐开线花健联接;
c.C型:齿轴伸(仅名义中心距180mm~560 mm的减速器具有这种轴端型式)

义中心距
K值
P型
H型
QY3S
QY4s
QY3D
QY4D
QY34D
QY34s型
d0
L0
b0
t0
mxz
Da(h11)
Db(k6)
D0(k5)
l
la
Lb
d1
h
a
160
185
155
75
105
20
79.5
3×18
57
50
60
82
35
27
M6
16
25
180
195
165
90
130
25
95
3×22
69
60
70
90
40
30
M 6
16
30
200
215
185
95
130
25
100
3×27
84
70
85
95
45
30
M10
20
35
225
230
205
100
165
28
106
5×18
95
80
100
125
55
40
M12
25
40
250
255
225
110
165
28
116
5×22
115
100
120
135
60
40
M12
25
40
280
270
250
130
200
32
137
5×24
125
110
130
140
65
45
M12
25
40
315
310
265
140
200
36
148
5×26
135
120
140
155
75
50
M12
25
50
355
335
290
170
240
40
179
5×30
155
140
160
165
80
55
M12
25
60
400
375
325
180
240
45
190
5×34
175
160
180
180
90
55
M12
60
80
450
415
365
220
280
50
231
5×38
195
180
200
190
100
60
M16
30
80
500
450
420
260
330
56
272
8×26
216
190
222
205
110
60
M16
30
110
560
510
460
280
380
63
292
8×30
248
220
254
220
125
60
M16
30
110
630
565
520
300
380
70
314
8×34
280
250
286
235
140
60
M16
40
140
710
600
550
340
450
80
355
8×38
312
280
318
260
155
70
M20
40
140
800
670
625
400
540
90
417
8×44
360
320
366
285
175
75
M20
40
160


名义中心距a1
Mxz
D
D1(H7)
K1
K2
B
E
D2
D3
L1
L2
160
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
180
3×56
174
90
279.5
253
25
25
40
135
45
60
200
4×56
232
120
302.5
271
35
25
40
170
50
75
225
4×56
232
120
339.5
308
35
25
40
170
50
75
250
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
280
6×56
348
170
402
370
40
32
45
260
76
100
315
6×56
348
170
429
397
40
32
45
260
76
100
355
8×48
400
180
450
415
50
32
50
260
78
100
400
8×54
448
200
482
442
50
32
105
280
78
100
450
10×48
500
200
570
505
60
35
105
300
78
100
500
10×58
600
250
650
575
70
40
110
340
80
110
560
10×58
600
250
650
575
70
40
1140
360
80
110
630
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
710
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
800
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

QY系列起重机用硬齿面减速机输出轴允许的较大径向载荷
名义中心MM距
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
较大允许径向载荷RKN
10
15
25
32
40
48
52
60
90
120
150
170
200
240
270

QY系列起重机用硬齿面减速机传动比

QY3S、QY3D型减速器和QY4S、QY4D、QY34D型减速器的公称传动比与实际传动比见下表。
 QY3S和QY3D型减速器的公称传动比与实际传动比
名义
中心距
a1
公称传动比
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
90
实际传动比
160
15.43
17.20
19.21
21.53
24.24
27.44
31.28
35.37
38.74
42.86
49.09
54.31
61.49
69.75
79.82
87.30
180
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
71.03
82.89
90.94
200
15.70
17.49
19.53
21.89
24.65
27.90
31.81
35.97
39.39
45.23
50.14
57.57
66.02
71.03
80.05
92.59
225
15.93
18.42
20.35
22.55
25.07
27.99
31.92
36.05
40.45
45.88
51.22
58.11
63.55
70.04
80.05
91.32
250
15.60
17.32
19.27
21.51
24.10
27.15
30.78
35.18
38.35
43.83
48.60
55.45
60.94
69.42
79.91
86.13
280
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
48.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
315
15.21
17.19
19.90
22.02
24.45
27.27
30.58
34.52
38.76
43.75
49.08
54.09
61.71
69.37
79.85
86.07
355
15.84
18.31
20.23
22.41
24.92
27.82
31.73
35.84
39.53
44.65
50.09
57.66
62.15
69.36
78.03
86.97
400
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.03
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
450
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.01
44.98
50.47
58.09
62.62
71.56
78.92
88.79
500
16.06
17.82
19.83
22.13
24.81
27.94
31.68
36.20
39.83
44.58
48.60
54.67
60.94
69.42
79.91
88.59
560
15.87
18.27
20.12
22.21
25.94
28.92
31.06
36.58
38.25
45.04
46.68
54.86
63.46
69.55
80.05
86.28
630
15.69
18.14
20.04
22.20
24.68
27.56
31.43
35.50
39.83
44.98
50.47
55.66
62.62
70.72
81.40
87.74
710
16.05
17.71
20.60
22.88
25.50
28.56
32.18
36.52
39.63
45.50
49.37
56.82
63.00
70.88
79.73
94.10
800
15.95
17.59
20.46
22.72
25.33
28.37
31.96
34.55
39.36
45.30
50.09
57.66
62.15
70.04
80.05
92.59
QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型减速器的公称传动比与实际传动比
名义中
心距a1
公称传动比
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
实际传动比
200
102.99
114.44
127.79
143.57
162.50
177.99
203.34
229.16
245.96
282.43
304.13
351.79
403.39
225
100.82
114.14
130.11
147.11
161.13
180.79
200.02
220.45
249.59
283.12
309.66
354.33
404.24
250
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
227.03
244.72
279.68
306.87
358.09
385.99
280
99.46
112.60
128.36
145.13
158.96
171.82
197.29
222.35
254.96
293.46
315.75
340.35
393.67
315
95.61
106.76
121.75
137.51
154.28
173.07
196.32
216.37
236.65
272.39
310.75
355.15
382.81
355
98.22
110.65
125.44
143.34
156.26
175.33
200.38
225.42
247.34
284.69
306.87
349.60
389.68
400
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09
450
101.63
113.36
127.13
143.52
160.99
180.63
199.08
219.55
250.47
288.30
310.75
349.34
393.01
500
97.41
108.77
124.04
140.10
157.20
171.37
197.25
221.90
239.19
275.31
307.23
342.46
379.68
560
102.21
114.48
128.98
139.41
158.82
171.67
197.59
222.69
240.03
276.28
315.75
340.35
393.67
630
98.30
109.76
125.17
141.37
158.62
177.98
204.85
225.92
243.51
280.29
315.32
345.28
388.44
710
100.10
112.76
127.83
146.08
159.25
172.79
194.39
218.69
243.76
280.57
311.06
354.38
418.24
800
100.97
112.56
120.92
142.38
153.90
175.33
197.59
222.69
257.58
296.48
319.57
350.21
405.09

QY系列起重机用硬齿面减速机选型方法
1.确定减速器的公称传动比iN
计算传动比
is=n1/n2
 式中:is一要求的传动比;
n1一输入转速,r/min
n2一输出轴转速,r/min
根据要求的传动比is,选取减速器的公称传动比iNo
2.确定减速器的公称输入功率PN, PN≥PS
PS≥P2×f1×f2
ps一计算功率
式中:p2一工作机的额定功率kw;
     f1一工作机系数,根据工作机构的载荷善和利用等级由表A选取(参照GB/T3811附录N);
      f2一修正系数,一般f2=1.15
 3.校核减速器的最大负荷Pmax,pN≥Pmax
Pmax≥Mn×0n1×f3/9550
 式中:Mn一电动机的额定转矩Nm;
f3一峰值转矩系数,根据工作机构的载荷状况的利用等级由表A选取。
4.根据iN和pn从功率表(表达10或11)中选取减速器的规格型号。
例:一台起重量为32t,跨度22.5m连续卸用抓桥式起重机;其主起升机构需静功率为50kw,起升速度为8m/min,转速为18.5r/min,机构工作级别m7;起升电动机额定功率为60kw,转速750r/min。试选择减速器(底座式,第Ⅲ种装配形式,齿轮轴端)。
1)计算传动比;
选in=40,三级传动:
2)确定减速器的额定输入功率:
is=n1/n2=750/18.5=40.5
由GB/T3811附录N,工作级别为M7的连续装卸用抓斗桥式起重机,其主起机构利用等级为T6,载荷状况为L3,查表A,得f1=1.2。f2=1.15
PS=60×1.2×1.15=82.8(KW)
当n=750r/min,In=400mm,减速器高速轴许用功率PN=103.5KW接近PS=82.8KW,满足要求。
3)校核减速器的最大负荷:
电动机额定转矩:
MN=9550×XP1/n1=9550×60/750=764(NM)
由l3-T6-M7查表A,起升机构f3=1.0
Pmax=(MN×n1×f3)/9550=(764×750×1)/9550=60(kW)
pn=103.5 kw>pmax=60kw,满足要求,故选型QY3D400-40ⅢC
表A:工作机系数f1,尖峰转矩系数f3

载荷状况
立方
根均
值4)
系数
利用等级
载荷
状态
说明
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
 
≤200
﹥200
~400
﹥400
~800
﹥800
~1600
﹥1600
~3200
﹥3200
~6300
﹥6300
~12500
﹥12500
~25000
﹥25000
~50000
﹥50000
轻L1
很少额
定荷,一般轻
微载荷
K≤0.05
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.2
M1
0.8
0.8
1.3
M1
0.8
0.8
1.3
M2
0.8
0.8
1.3
M3
0.9
0.8
1.3
M4
1.0
0.9
1.4
M5
1.0
1.0
1.5
M6
1.1
1.15
1.6
M7
 
1.2
1.3
1.8
M8
中L2
有时额定载荷,
经常作用轻微
载荷
0.05﹤
K≤0.63
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
M1
0.8
0.8
M1
0.8
0.8
M2
0.9
0.8
M3
0.9
0.8
M4
1.0
M5
1.1
M6
1.2
M7
1.3
M8
1.4
M8
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.2
 
1.2
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.3
 
1.4
 
1.5
 
1.6
 
1.8
 
重L3
经常作用额定
载荷,一般作
用中等载荷
0.63﹤K≤0.80
1)F1
2)F3
3)F3
0.8
 
0.8
 
0.9
M3
1.0
 
1.0
M5
1.1
M6
1.2
 
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.2
M1
1.3
M2
1.3
 
1.3
M4
1.3
 
1.4
 
1.5
M7
1.6
M8
1.8
 
2
M8
特重L4
频繁作
用额定
载荷
0.80﹤K≤1.00
1)F1
2)F3
3)F3
0.9
M2
0.9
 
1.0
M4
1.1
 
1.2
M6
1.3
 
1.4
M8
1.6
 
1.8
M8
2.0
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.8
 
0.9
 
1.0
 
1.15
 
1.3
 
1.5
 
1.3
 
1.3
M3
1.3
 
1.3
M5
1.3
 
1.4
M7
1.5
 
1.6
M8
1.8
 
2
M8

1)f1一工作机系数。
2)f3一尖锋转矩系数在恒定载荷下,起重机的起升和变幅机构
3)f3一尖锋转矩系数在交变载荷作用下,起重机的回转和运行机构。
4)K一立方根均植。

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