行星减速机的重要作用及优点

行星减速机的定义和作用
  行星减速机是一种内部啮合减速器，由行星齿轮系的一组行星轮和太阳轮、内齿轮组成。 它的作用是降低主动轴的速度，提高扭矩，并使输出转速稳定。
行星减速机的优点
  (1)传动速比大 单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。
  (2)承载能力高 这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。
  (3)传动精度高 谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，在齿轮精度等级相同的情况下，可以增加柔轮的齿隙变小，甚至可以做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小。
  (4)传动效率高、运动平稳 由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小、效率高，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。
  (5)行星减速机结构简单、零件数少、安装方便 三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便      (6)行星减速机体积小、重量轻 与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
  (7)行星减速机可向密闭空间传递运动 轮传动的这一优点是现有其他传动无法比拟的。
  行星减速机具有高效、体积小、可靠性高、扭矩平稳、静音低噪声等优点。因此，它被广泛应用于制造、包装、物理研究、航空航天、军事等领域，具有重要的作用。