齿轮磨损为什么会造成减速机振动

1. 齿面轮廓破坏，啮合不再平顺

   新齿轮齿面是标准渐开线，啮合时接触平稳、载荷均匀。

   磨损后齿面磨掉金属、出现沟槽、磨痕，齿形失真。齿轮每转到磨损位置，啮合间隙瞬间变化，产生周期性冲击力，冲击力传递到箱体，手摸壳体就能感受到振动。
2. 啮合侧隙变大，产生撞击

   长期磨损，齿厚减薄，齿轮副侧隙增大。

   换向、载荷波动、启停瞬间，主动齿和从动齿来回撞击，形成敲击振动；负载波动越大，撞击振动越明显。
3. 磨损不均匀，造成圆周跳动

   如果齿轮局部磨损（偏磨），齿轮转动一圈，齿厚时厚时薄，相当于转动件存在周期性几何偏心。

   轴每转一周就产生一次交变径向力，引发径向振动，转速越高振动越明显。
4. 啮合刚度周期性波动，激发共振

   完好齿轮啮合刚度相对稳定；磨损后，每一对齿啮合时刚度忽大忽小，形成交变激励力。

   这个激励频率如果接近减速机箱体、底座固有频率，还会诱发共振，振动会被成倍放大。

伴随现象，方便现场判断

• 振动随转速变化，转速越高振动越大；
• 运行有 “哗啦、咚咚” 啮合撞击噪音；
• 润滑油里面会出现金属磨屑；
• 严重磨损时，带负载振动明显加大，空载振动会轻一些。

补充区分：

• 点蚀：齿面坑点，高频细碎振动；
• 磨粒磨损：整体齿面磨薄，侧隙大，换向冲击明显；
• 断齿：每转一次强烈冲击振动，振动幅值很大。