硬齿面圆柱齿轮减速机主要分为平行轴和垂直轴两大系列，每个系列下包含多种型号，以满足不同传动比、安装方式和承载能力的需求。
平行轴系列
平行轴系列减速机按国家标准JB/T8853-2001生产，输入轴与输出轴呈平行布置。根据减速级数，主要分为以下四大系列，其型号通常以中心距（单位：mm）和公称传动比进行区分：
- ZDY系列（单级）：中心距规格包括80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560等。
- ZLY系列（两级）：中心距规格包括112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710等。其公称传动比范围通常为6.3至20，具体包括6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20等。
- ZSY系列（三级）：中心距规格包括160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710等。
- ZFY系列（四级）：中心距规格包括180、200、224、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800等。该系列适用于需要更大传动比的场合。
垂直轴系列
垂直轴系列减速机按国家标准JB/T9002-1999生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要分为以下三大系列：
- DBY系列（两级）：名义中心距覆盖160至560mm，共12种规格，每种规格通常有5种传动比（8、10、11.2、12.5、14）。
- DCY系列（三级）：名义中心距覆盖160至800mm，共15种规格，每种规格通常有11种传动比（16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50）。
- DFY系列（四级）：也属于垂直轴系列。
型号表示方法
一个完整的型号通常包含系列代号、中心距、公称传动比和装配形式等信息。例如，“ZDY 280 - 5 – I JB/T8853-2001”表示：ZDY单级系列，中心距280mm，公称传动比为5，装配形式为I型，符合JB/T8853-2001标准。对于垂直轴系列，型号标记规则类似，例如“DCY 560 31.5 Ⅱ N”表示三级传动、中心距560mm、传动比31.5的逆时针输入机型。
