一、圆柱齿轮减速机（通用）

• 传动形式：平行轴传动，直齿 / 斜齿 / 人字齿
• 特点：效率高（96%~98%）、寿命长、成本低、承载稳定
• 常见结构：单级、二级、三级、四级减速
• 适用：输送机、风机、水泵、破碎机、通用机床

二、锥齿轮减速机（90° 转向）

• 传动形式：圆锥齿轮，输入输出轴垂直相交 90°
• 特点：可改变传动方向，弧齿锥齿承载更强
• 适用：起重机、搅拌机、冶金设备、转向传动机构

三、行星齿轮减速机（同轴、大扭矩）

• 传动形式：太阳轮 + 行星轮 + 内齿圈，同轴输出
• 特点：体积小、扭矩密度大、精度高、效率 95%~97%
• 适用：伺服电机、机器人、精密机床、自动化设备

四、蜗轮蜗杆减速机（大速比、可自锁）

• 传动形式：蜗杆 + 蜗轮，空间交错 90°
• 特点：单级速比极大、运行平稳、可自锁，但效率偏低（60%~80%）
• 适用：电梯、卷扬机、包装机、小型升降设备

五、摆线针轮减速机（抗冲击、重载）

• 传动形式：摆线轮 + 针齿啮合，非传统渐开线齿轮
• 特点：过载能力强、耐冲击、结构紧凑、寿命长
• 适用：搅拌设备、起重机械、矿山机械、连续重载设备

六、谐波齿轮减速机（超精密）

• 传动形式：柔轮 + 刚轮 + 波发生器
• 特点：极小背隙、超高精度、轻量化
• 适用：机器人关节、医疗设备、精密仪器、航天传动

快速选型口诀

• 要平行轴、高效率 → 圆柱齿轮
• 要90° 转向 → 锥齿轮
• 要小体积、大扭矩 → 行星齿轮
• 要大速比、自锁 → 蜗轮蜗杆
• 要抗冲击、重载 → 摆线针轮
• 要超精密、小背隙 → 谐波齿轮

需要我按你的电机功率、转速、安装空间，直接帮你定合适的类型吗？