安装完成后如何检查行星齿轮减速机的安装质量？

一、 静态检查（未通电，手动检测）

1. 连接牢固性检查
   • 用扭矩扳手复检所有安装螺栓（法兰螺栓、底座螺栓、联轴器 / 胀紧套螺栓），确认扭矩值符合产品手册要求，无松动。
   • 检查法兰贴合面：用塞尺测量法兰与电机 / 负载的贴合间隙，间隙应均匀且不超过 0.03mm，无局部翘边。
   • 若为轴装式，手动转动减速机输出轴，感受转动阻力是否均匀，无卡滞、顿挫或松动现象。
2. 同轴度与定位检查
   • 用百分表检测输入轴、输出轴的径向跳动和端面跳动，跳动值需≤产品手册规定的限值（通常径向跳动≤0.05mm）。
   • 检查定位销是否完全嵌入销孔，无松动或偏移，定位销是保证同轴度的核心，不可遗漏或替换为普通螺栓。
3. 润滑与密封检查
   • 观察油标位置，润滑油位需在上下刻度线之间，无渗漏；若为脂润滑，确认润滑脂未溢出油封。
   • 检查轴端油封、法兰连接处，无渗油、漏油痕迹；通气帽需保持畅通，避免内部压力过高导致漏油。
4. 负载连接检查
   • 确认减速机输出端与负载的连接无额外应力，负载的安装基准与减速机基准一致，避免因负载自重或安装偏差给减速机轴施加径向力。

二、 动态试运行（通电，空载→负载检测）

1. 空载试运行
   • 条件：断开减速机与负载的连接（或负载处于空载状态），单次试运行时间 10~30 分钟。
   • 监测项目：
     • 噪音：运行时噪音应均匀且≤75dB（距离 1 米测量），无尖锐异响、撞击声或周期性杂音。
     • 振动：用测振仪检测减速机壳体振动值，振动加速度应≤2.8m/s²，无明显共振或抖动。
     • 温度：运行 30 分钟后，壳体温度应≤80℃，且温升平稳，无局部过热（如某一端盖温度明显偏高，可能是轴承安装偏差）。
     • 渗漏：全程观察油封、法兰、油位计处，无新的渗油、漏油现象。
2. 负载试运行
   • 步骤：空载运行正常后，逐步加载至额定负载的 25%、50%、75%、100%，每个负载阶段运行 15~20 分钟，监测参数稳定后再升载。
   • 核心监测指标：
     • 扭矩与转速：通过配套设备监测输出扭矩是否与额定值匹配，转速无明显波动。
     • 温升：额定负载下，壳体最终温度应≤90℃，且温升速率平缓，无急剧升高。
     • 异常情况：负载运行时，无螺栓松动、壳体变形，无异味（如润滑油碳化、轴承过热的焦糊味）。
3. 停机后复检
   • 负载运行结束后，停机冷却至室温，再次复检螺栓扭矩、同轴度和油位，确认无松动、无位移、无漏油。

三、 不合格情况的判断与处理