什么是减速机？

  ‌减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 它的主要作用是降低转速并增大转矩，同时，在某些特定场合下，也可以作为增速器使用。减速机广泛应用于现代机械中，如工程机械、石化行业等，通过齿轮、蜗杆和‌行星齿轮减速器等不同类型的传动方式，实现转速的匹配和转矩的传递。减速机的应用领域非常广泛，包括食品轻工、电力、建筑、水泥机械等。‌
  减速机的基本工作原理基于齿数不同的齿轮啮合，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降速的目的。此外，减速机的种类繁多，包括齿轮减速机、蜗杆减速机、行星齿轮减速机等，每种类型都有其特定的优势和应用场景。例如，行星齿轮减速机因其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，在机器上得到广泛应用。
  减速机在工业生产中扮演着至关重要的角色，它不仅是动力传动装置，而且是一种必不可少的机械设备，用于在原动机（如电机）与工作机（执行机构）之间传输动力。通过减速机的作用，可以精确控制机器人的动作，提高工业机器人的性能和效率。