一、QY4S型三支点硬齿面减速机的分类、应用范围
QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
此减速器主要用于起重机各有关机构，也可用于运输、治金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为： 1)齿轮圆周速度不大于20m/s； 2)高速轴转速不大于1500r/min； 3)工作环境温度为-40℃~+45℃； 4)可正反两向运转。
二、性能特点
考虑起重机各机构的工作特点、传动比范围、进一步提高产品性能，采用较少规格满足用户多方面的要求，其特点为： 1)承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。 2)体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比，相同承载能力减速器可降低2~4个相当机座号。 3)效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。 4)采用多级数，减少单级速比，可拉开中心距、降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的*大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。 5)三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。 6)本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供了前提。
三、外形及安装尺寸 
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