三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出,故称为三环减速机,属平行轴一动轴齿轮传动减速器,齿轮啮合运动属于动轴轮系,具有少齿差行星传动特征,输出与输入轴间平行配置,又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。
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