121行星减速器为单级传动行星减速机,此减速机重约为1457kg,输入轴直径为105,出轴部分长度为160,输出轴直径为190,出轴部分长度为240,键槽为28,卧式安装,自然润滑,NGW行星齿轮减速机内部也有太阳轮,行星轮(三个一级)内齿圈,行星架,高速轴等主要部件。
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