棘轮机构,由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮轮齿通常用单向齿,棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动。当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。棘轮在工作时,受到棘爪推力的作用。同时,棘爪也会受到棘轮的反作用力。
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