回转行星齿轮减速机

  回转行星齿轮减速机是一种具有高传动效率和大扭矩输出的减速装置。它由行星齿轮传动机构和回转装置组成。
  行星齿轮传动机构由太阳轮、行星轮和内外摆线轮组成。太阳轮是主动轮，行星轮围绕太阳轮中心旋转，内摆线轮固定在行星轮上，外摆线轮与内摆线轮嵌合。当太阳轮转动时，行星轮围绕太阳轮中心旋转，内摆线轮与行星轮同时自转和公转，外摆线轮则只进行公转。通过行星轮的传动，实现了较大的减速比，并且能承受较大的扭矩。
  回转装置由外壳、输出轴和回转机构组成。外壳起到结构支撑和密封的作用，输出轴用来输出扭矩。回转机构可以使输出轴在360度范围内进行旋转。
  回转行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动效率高、扭矩输出稳定等优点，广泛应用于机械设备中，例如起重机、机床、自动化生产线等。