预防硬齿面减速机发生形变，需要从设计制造、安装使用到日常维护的全生命周期进行管控。以下是系统的预防措施：一、设计与制造阶段的源头把控这是预防形变的基础，决定了减速机“天生”的抗变形能力。合理选材与热处理材料选择：优先选用综合机械性能优良的合金钢，如20CrMnTi、20CrNiMo等。这类材料经热处理后，能实现“表硬里韧”的理想状态，即齿面硬度高、耐磨，而齿芯仍保持良好的塑性和韧性，不易发
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