摆线针轮减速机的传动效率通常比较高。综合来看，其效率范围大致在 85% 到 95% 之间，具体数值会因制造精度、润滑条件以及传动级数等因素略有浮动。具体来说，它的效率可以按传动级数来划分：一级传动（单级）：效率高，普遍在 90% 以上。许多资料显示其一级传动效率可达 90% - 95%，部分设计精良的型号甚至能达到94%。二级传动（双级）：由于增加了一级齿轮啮合，会产生额外的摩
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