同轴减速机（同轴式减速器）的核心缺点集中在负载能力受限、散热性能较弱、减速比范围窄等方面，具体如下：单级减速比范围有限同轴减速机多采用圆柱齿轮传动，单级减速比通常只能做到 3~10。如果需要更大的减速比，就必须设计成多级结构，这会让整机的长度增加，抵消一部分 “结构紧凑” 的优势，同时多级传动也会小幅降低整体效率。承受径向 / 轴向载荷的能力较弱因为输入输出轴同轴的结构特点，其轴承布局和齿轮受力方
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